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十八世纪后，中国民间所用的帆船多为戎克船，该类型帆船排水量小，船底设有多道防水舱，活跃于中国近海，用作贸易时运载货品之用。王冠倬的《中国古船图谱》为中国古船研究的整理性著作。

《清明上河图》描繪宋朝京都（东京）汴梁城（今河南开封）的城市規劃 中国古城邑在规划上，很早便有在水利、交通運輸、排水、防灾、工業配套、軍事防御等範籌上的考量，對於世界城市规划史發展有顯著的影響。

《論語·子罕》：「子欲居九夷。或曰：『陋，如之何！』子曰：『君子居之，何陋之有？』」

宋朝时期，虽然中国版图内国家林立，战乱频仍，陆路交通不便，但是造船业和海上贸易发达，且罗盘针已经应用于航海，使得对外贸易超过历史水平。元代的疆域广阔，国力强盛，中国和欧洲国家以及伊儿汗国、钦察汗国等多个国家有广泛的交流。马可波罗是其中最著名的代表人物，他得到元世祖忽必烈的接见，在元朝都城大都做过官，见识过“会燃烧的黑色石头”（煤），回国途中还做过元朝赴伊儿汗国的赐婚使。明朝的郑和下西洋是航海史上的壮举，三宝太监郑和的宝船比哥伦布的远洋船结实、庞大得多，当时中国的国策是宣扬国威，而不是掠夺式的殖民，所以近有东南亚，远有东非索马里和阿拉伯半岛，众皆欢喜以待。自明朝开始，有许多天主教的传教士来到中国传教，其中就有利玛窦、汤若望、南怀仁等一大批传教士。

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《尚書正義》疏「皇天」句：「大天已付周家治中國民矣，能遠拓其界壤，則於先王之道遂大。」

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《左傳·閔公元年》：「狄人伐邢，管敬仲言於齊侯曰，戎狄豺狼，不可厭也，諸夏親暱，不可棄也，宴安酖毒，不可懷也，《詩》云，『豈不懷歸，畏此簡書』。簡書，同惡相恤之謂也，請救邢以從簡書，齊人救邢。」

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